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RH-P12-RN (해외배송 가능상품)

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WISH PRODUCT LIST

  • won

특징

1자유도, 2핑거 구조의 기본형 핸드

10W급 DC모터 1개를 탑재하고 2개의 손가락을 장착한 다기능 로봇핸드


적응형 파지 구조

Passive Joint를 적용한 Adaptive Hand로 다양한 형태의 물체를 집을 수 있음


전류 제어 (힘 제어)

토크 제어와 전류 기반 위치 제어 기능을 이용하여 다양한 재질의 물체를 안전하게 집을 수 있음


초경량, 고출력

500g의 가벼운 무게에 5kg의 높은 가반하중을 가짐


탈착형 핑거팁 적용

분리 가능한 핑거팁을 적용하여 사용자가 제작한 핑거팁을 결합할 수 있음


간편하고 쉬운 마운팅

로보티즈 매니퓰레이터에 손쉽게 결합 가능

단순한 기계구조를 가지고 있어 직접 제작한 시스템에 결합이 쉬움


다이나믹셀 2.0 프로토콜 지원

다이나믹셀 2.0 프로토콜을 채택하여 편리하게 제어 가능

다이나믹셀 버스를 통해 전원과 통신을 공급

기본 구성품
RH-P12-RN1 (조립완성품)
FRP42-A110K1
WB M3x820
로봇케이블-X4P 180mm1
로봇케이블-X4P 180mm (변환용)1
H/W 사양
MCUST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 169Mhz, 32bit)
Position SensorContactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
MotorCoreless
Baud Rate9,600 bps ~ 10.5Mbps
Control AlgorythmPID Control
Degree of Precision0.088°
Operating ModeCurrent Control Mode
Current based Position Control Mode
Weight500g
Stroke0 ~ 109mm
Gear Ratio1295.7 : 1
Maximum Gripping Force170N
Recommended Payload5kg
Operating Temperature-5°C ~ 55°C
Nominal Voltage24V
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Physical ConnectionRS485 Multidrop BUS
ID0 ~ 252
FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc
MaterialFull Metal Gear, Metal Body
Standby Current30mA
출고시 기본 설정
ID1
통신속도57600bps

구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.

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